智能电动作业履带车助力多元立体栽培

搬运定点物资，辅助登高作业，全方位巡检生产……最近，金华市农科院基地里，种植着架式草莓、高架葡萄以及香菇、铁皮石斛等作物品种的多元立体栽培设施大棚来了个好帮手。

“现在葡萄处于疏叶期，我们要爬梯子上去摘除多余叶子，到了后期疏花疏果，一天还要爬上爬下上百次，梯子也得移来移去，很不方便，也不太安全。有了这个宝贝，省力多了!”日前，正在棚内作业的基地种植管理员陈增耀说。

陈增耀所说的“宝贝”是一台智能电动作业履带车。针对多元生态立体栽培的作业需求，也是基于现代农业发展劳动力紧缺，以及农业实际生产过程中，适应性、稳定性、实用性强的农机设备不多等现状，市农科院联合香农智能科技(金华)有限公司花费近两年时间研发出这台具有电磁自主导航、激光雷达导航和自动跟随功能的电动作业履带车。

“多元立体栽培模式具有提高土地利用率、降低生产成本、方便生产管理等优势，却存在着一些问题。”市农科院农业机械研究所副所长朱建锡解释，比如高架葡萄管理费工费时费力，以疏花疏果环节为例，人需要登上两三米高的梯子作业，两亩地的设施大棚一个人疏一次需要一个星期，而如果借助智能电动作业履带车，人可以站在车顶平台上，自动操控平台升降和车子行进，效率可提升两倍。

车身上安装的巡检摄像头还能实现导航和避震，并全程跟踪植物生长生产情况，及时发现病虫害，判断长势、大小、成熟度并预测产量。同时，智能电动作业履带车可以每秒0.5~1.5米的速度实现24小时不间断巡检，这也是人工无法满足的。尤其农艺种植试验阶段，技术人员需要每天定时到现场观测记录。有了这个设备，就可以通过设定点对点定时拍照，记录单株作物的照片和环境视频信息，相比普遍使用的大棚监控摄像头，精准度大大提高。这些采集到的数据都会自动传送到后台，系统再运用智能算法得出有利信息，从而指导后续农业生产。

“在人工智能、大数据算法等方面，我们已经有了10多年的技术探索和积累，与市农科院的合作让我们对果棚生产场景有了更深入的认识和了解。”香农智能科技(金华)有限公司创始人李瑞说，现在研发出的智能电动作业平台汇集物资搬运、登高作业、生产巡检等多重功能，双方将通过对接市场和农户，根据农户实际生产需要、生产成本控制等因素进行专项功能研发，从而生产出更适应金华市场、更适配农户生产的智能电动作业设备。

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